2018年自动驾驶在中国依然火热。政策持续扶持，各个城市开放智能网联汽车测试区。科技公司与汽车企业强强联手，自动驾驶技术蓬勃发展。相对于自动驾驶乘用车，物流、运输行业对自动驾驶商用车的需求更加迫切，或许卡车运输行业将更快实现自动驾驶商业落地。
2019年1月18日在上海临港区，环宇智行的两台重卡实现网联编队自动驾驶首秀。在整个演示体验路段，环宇智行的自动驾驶卡车依次完成了跟车起步、低速ACC、拥堵模式、高速ACC、自主超车、社会车辆cut-in后的AEB，两车编队行驶，单车自动驾驶等功能，整个行驶过程实现有人坚守但全程无接管，流畅且平稳;
环宇智行自动驾驶卡车上搭载自主研发的TITAN3域控制器，可以接入激光雷达，摄像头，毫米波雷达等主要传感器，通过融合技术对前方几百米范围内的可视环境进行解读分析，能够实现卡车在干线物流等开放场景和港内码头等半封闭场景下的自动驾驶。
截至2018年底，全球物流运输市场总体规模为12.8万亿美元，预计将在未来十年间保持10%的复合年均增长率。而在当下电商横行的中国，整体物流业占GDP比重约为25%，也就是近4万亿美元，其中公路运输占75%。环宇智行将目标锁定在“城际货运”市场。物流公司运营成本最高的就是燃油和人力成本。实现完全取代司机还需要很长的一段路要走，现阶段自动驾驶能做的就是通过限定条件的卡车编队来达到降低风阻节省油耗，提高驾驶安全性，降低司机工作强度的目的。由2名司机在高速公路上共同对两辆卡车实现编队测试，虽然这两辆车具备基本的自动驾驶功能，而且车与车之间互联通讯，但仍需要驾驶员全程对其进行监控，这个自动驾驶重卡落地的第一步，周期大概会持续2-3年。然后随着自动驾驶技术以及相关产业配套的逐步形成，编队后的车辆可以实现头车有人驾驶，从车无人驾驶。在2025-2027年，在大部分高速公路场景以及特定的地理围栏内完全脱离驾驶员，实现自动驾驶，前提是交通信号系统与所有车辆进行通讯，不过仍然受天气等因素影响。预估在2030年左右，在前面几个阶段充分发展之后，具备自动驾驶功能的卡车将不再限于高速公路系统，在其他道路上也可以正常行驶，从装货到卸货的全过程都没有驾驶员参与。这是环宇智行经过充分分析所采用的一种自动驾驶卡车物流场景的“渐进式”演进路径。
环宇智行预计，他们提供的自动驾驶解决方案可以为物流行业降低30%的成本。
这次上海临港的测试演示中，环宇智行的的两台重型卡车，通过智能网联系统进行编队，头车引领，从车直接“复制”头车动作并随即做出同样的行驶动作，如跟随、转弯、紧急停车等，在此过程中，从车的卡车司机完全可以解放双手、双脚，在有紧急情况提醒时在接管一下车辆，大大降低了劳动强度和驾驶效率。
自动驾驶卡车能够直接提高行驶安全性和经济性，很大程度上降低交通事故的发生和能源、人力成本的消耗，实现卡车运行过程中人、车、货的综合智能管理，最终满足高效运输的需求。
关键词:
